Planning under Uncertainty

衛星画像は広範囲の観測には非常に有効ですが、特定の場所についてリアルタイムで高解像度の観測データを即時に入手するという点においては課題があります。私たちはこの点を補うため、UAVを活用し、現場の目的に合わせた高精度な観測データを取得します。このような実際の現場における柔軟な対応力は、一刻を争うようなアプリケーションにおいて極めて重要です。

 

しかし、UAVのような飛行ロボットを人が立ち入りにくい環境で運用にするには多くの技術的な困難やコストが伴います。私たちの先進的な計画アルゴリズムは、ロボットが動的に変化する環境においても、自律的に効率的かつロバストな判断を下せるようにすることで、この課題を克服します。そして、このプロセスを通じて得られたデータは、リアルタイムでの分析と事後の詳細な解析の双方に活用でき、より高度な状況把握の実現に貢献します。